近日，中建八局在成都组织召开“土木工程四测装备群及技术体系研究”重点装备（隧道防爆巡检机器人1款、爬壁式检测机器人3款）成果验收会，中建八局自主研发的4款机器人成功通过验收。

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原四川省省委、省政府副秘书长张晋川，原四川省科技厅副厅长周孟林出席了会议，并对中建八局的科技研发成果做出了肯定，希望中建八局为智能建造试点城市-成都的智慧检测领域做出更大贡献。

住建部中国建筑科学研究院认证中心、工程安全研究中心主任王立雷、四川省委军民融合办科技创新处二级调研员周琦、四川省科技厅高新处副处长王雄武、西南交通大学地下工程系教授汪波、西南交通大学机械工程系副教授李奕璠作为专家组参加了会议。

各位专家在听取4款机器人的研发成果汇报后，开展了现场提问质询。中建八局相关负责人对专家的提问进行了总结和回答，详细阐述了4款机器人的研发背景、功能及创新点、经济及社会效益，介绍了4款机器人在四川多个项目落地情况，以及四小四新和业主绿牌的申报情况。专家组对机器人取得的成果进行了肯定，并一致形成了机器人验收意见：机器人国内首创，总体成果达到国内领先水平。

中建八局工程研究院、西南公司及相关合作单位负责人员参加会议。

装备一览

隧道防爆巡检机器人 TEIR1.0

TEIR1.0是国内首例应用于隧道工程的巡检机器人。可实现危险气体检测与定位、掌子面三维扫描、喷雾降尘、无人驾驶、超宽带全局定位、实时远程遥控联动与监控技术，并且由于整机防爆设计，结实耐用，是一款应用于隧道工程的“多功能高科技装甲车”。

TEIR1.0

爬壁式弹性波检测机器人 WEDR1.0

WEDR1.0（AB双款式）是国内首例采用涡流吸附+无损检测+数据三维可视化的智能化弹性波检测机器人。该机器人解决了高、危、深处检测作业安全风险高，以及大面积人工检测效率低的问题，具有检测速度快、机械安全性高、检测数据三维可视化效果佳等特点。

WEDR1.0

爬壁式钢筋扫描机器人 WRDR1.0

WRDR1.0通过机械臂将定制研发的钢筋扫描仪与爬壁底盘系统集成，同时增加了数据无线传输模块，远程端实现“一键式”钢筋检测。该装备适用于高大建筑物墙、楼板、立柱、梁、桥梁墩柱等构筑物，钢筋保护层厚度、钢筋间距等参数的测量或筛查；尤其针对重点区域（如隐蔽、高处），检查成本低，风险小，检测效果佳。